??日精減速機(jī)指在電力傳動系統(tǒng)中手動或自動的改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,以滿足生產(chǎn)過程對生產(chǎn)機(jī)械的要求。調(diào)速電機(jī)就是這種背景下制造出來的
????工業(yè)生產(chǎn)的過程中,有時需要改變機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行速度,而大量的生產(chǎn)機(jī)械通過轉(zhuǎn)速改變其工作過程,所以說調(diào)速是電力傳動控制技術(shù)的關(guān)鍵。
????調(diào)速電機(jī)的機(jī)械特性是指電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。大部分工業(yè)中應(yīng)用的調(diào)速電機(jī)的機(jī)械特性是下降型的即轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩增加而下降。依照調(diào)速電機(jī)的變化水平,可把機(jī)械特性分為:?
??1、絕對硬特性
????2、硬特性
????3、軟特性
????對于調(diào)速電機(jī)來說,當(dāng)手動的或自動的改變電機(jī)參數(shù)或電源電壓、頻率時,調(diào)速電機(jī)的機(jī)械特性將隨著變化。
??調(diào)速電動機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)自然是要為性能服務(wù),會更具減速機(jī)的主要使用方向和主要考慮功能和性能等方面的因素,例如電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動、需不需要調(diào)速等等。
????調(diào)速電動機(jī)驅(qū)動電路
????1、功率驅(qū)動電路部分
????控制信號經(jīng)過比較器產(chǎn)生方波,經(jīng)過如圖1所示電路輸出(H1~H4)到功率模塊。通過計(jì)算機(jī)控制繼電器的吸合,為功率模塊供電,功率模塊輸出控制信號到機(jī)構(gòu)。
????2、功率模塊部分
????該設(shè)備功率模塊采用東芝某型號功率模塊,模塊內(nèi)部電路構(gòu)成是典型的“H橋驅(qū)動電路”。電路得名于“H橋驅(qū)動電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機(jī)就是H中的橫杠